Tiana, Vaiana, Śnieżka, Roszpunka i Ariel trafiają do tajemniczego zamku. Wkrótce odkrywają, że Gaston uknuł podstępny plan i chce zawładnąć ich królestwami! Księżniczki wspólnie stawiają czoło wyzwaniom i wykonują kolejne zadania, aby ocalić swoje krainy przed Gastonem.