Après les grandes manœuvres, quatre jeunes soldats, René, Sylvain, Gérard et Alain, arrivent au bout de leur service militaire et font une virée de deux cents kilomètres avec un char d'assaut dernier modèle AM17 surnommé "l'Invincible" afin de rejoindre leur base. Obligés de nettoyer l'engin, les bidasses vont jeter la panique sur un marché et commettre involontairement un hold-up.