Dans la France du XVIIème siècle, sous le règne de Louis XIV, un homme, au visage recouvert d'un masque d'acier, est enfermé à vie dans les prisons royales. C'est l'un des prisonniers les plus célèbres au monde. Son histoire fascine. Aujourd'hui, les historiens s'accordent désormais sur un nom : Eustache Daugers. Mais qui est vraiment cet homme ? Un simple valet ? Ou un demi-frère de Louis XIV ? Et si l'identité de cet homme remettait en cause la royauté, l'histoire d'un Roi et de sa légitimité à régner ?