Toen Odysseus Troje verliet, duurde het tien jaar voordat hij weer thuis was in Ithaca. Steve en Rob hebben slechts zes dagen op hun eigen persoonlijke odyssee. Onderweg maken ze ruzie over tragedie en komedie, astronomie en biologie, mythes, geschiedenis, democratie en de zin van het leven. Ondertussen doen ze verschillende locaties aan waaronder de tempel van Apollo in Delphi, de oude Agora van Athene en het oude theater van Epidaurus.